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Sharma等人提出的方法，给出了变折射率介质中光线追迹的矢量表达式；并提供了一个判断计算结果可靠与否的误差函数。
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基于闭环系统辨识模型设计了零相位误差前馈控制器（ZPETC），ZPETC将闭环系统带宽拓宽为100rad/s左右。
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在分析开环系统的特性之后采用时间加权的误差绝对值积分（integral of time-weighted absolute error，简称ITAE）准则，得出П型系统最优跟踪控制器。
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